Anciennement ADSU des PO, l’ADRU66 a été créée à la demande des services de l’état suite à une circulaire du 28 juillet 1998 pour organiser et représenter la profession ambulancière dans le cadre des relations avec les institutions de tutelles et tout particulièrement avec le SAMU centre 15 du centre hospitalier St-Jean de Perpignan, elle a pour principale vocation de subvenir en terme de besoins du Samu Ctre15 aux demandes de transports sanitaires urgents. 

Aujourd’hui, l'ADRU66 regroupe 42 entreprises de transport sanitaire sur le département des Pyrénées Orientales.

Comme toute association, l'ADRU66 est géré par un conseil d’administration et un bureau composé de représentants élus et bénévoles.

L’association implique cette profession d’ambulancier urgentiste dans un esprit de solidarité et d’efficience en les mobilisant pour subvenir aux demandes d’urgences pré hospitalières missionnées par le Ctre 15 .